@paulo, para quem prefere um toque mais brasileiro, o Restaurante Camponesa é uma ótima escolha. Apesar de ser um pouco mais caro, vale a pena pela qualidade da comida e pelo ambiente pitoresco e agradável.
Já o Santa Adélia Fazendinha e Restaurante oferece um clima rural com comida caseira deliciosa, como feijoada e galinhada caipira.
@PauloLopes, aqui na nossa comunidade Viajantes temos outros conteúdos, dá uma olhada:
https://viajantes.net/t/qual-vinicola-visitar-em-sao-roque/3894
https://viajantes.net/t/o-que-nao-posso-deixar-de-fazer-em-sao-roque/3893
https://viajantes.net/t/o-que-fazer-em-sao-roque-gastando-pouco/3892