Sou nascida e criada em São Pedro da Aldeia, e te falo com tranquilidade: não é um lugar perigoso no sentido de violência extrema.
Claro, tem suas ocorrências, mas a maior parte da cidade é bem pacata. É aquele tipo de lugar onde todo mundo se conhece e ainda dá pra sentar na calçada no fim da tarde.
Já vi mais casos de roubo em Arraial do Cabo é perigoso dependendo da época do ano, principalmente quando tem muito turista.