O melhor horário para visitar a Rua Torta, na minha opinião, é de manhã, logo ao amanhecer.

Nessa hora, o movimento é bem menor, o que permite tirar fotos incríveis e apreciar a beleza do lugar com tranquilidade.
Além disso, a luz suave do sol nascente deixa tudo ainda mais encantador, claro, visitar à noite também é uma experiência única, especialmente durante o Natal, quando a rua fica toda iluminada e decorada.
Mas, se você quer realmente aproveitar a essência da Rua Torta sem a agitação dos turistas, o amanhecer é imbatível.
Dá uma lida nesses tópicos, caso tenha interesse:
https://viajantes.net/t/pode-passar-carro-na-rua-torta/3223
https://viajantes.net/t/por-que-a-rua-torta-e-famosa/3220