Existem vários lugares no Brasil onde pode acampar com motorhome, incluindo campings, estacionamentos públicos e privados, e outros locais:

São locais especialmente concebidos para acomodar motorhomes e trailers, e geralmente têm infraestrutura adequada, como pontos de energia, água, banheiros e chuveiros, além de áreas de lazer e segurança. Alguns campings no Brasil incluem:
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Parque do Sesi – Canela (RS)
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Aldeia do Bambu – Aldeia Velha (RJ)
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Paraíso Tropical – Bombinhas (SC)
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Camping do Siri – Marataízes (ES)
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Hotel Mundaí – Porto Seguro (BA)
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Camping Tiradentes – Tiradentes (MG)
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Camping do Dudu - Passo de Torres (SC/RS)
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Fazenda Evaristo
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Estacionamentos públicos e privados
Em algumas cidades, é permitido estacionar motorhomes em estacionamentos públicos, mas é fundamental estar atento às placas de sinalização e regulamentações locais. Alguns locais podem ter restrições de horário ou de tamanho do veículo.
- Outros locais
Também é possível localizar postos de gasolina, hotéis, hostels e até prestações de serviço na região desejada.