@nhs, Sim, dá pra cruzar a fronteira pela cidade de Pacaraima, em Roraima, que faz divisa com Santa Elena de Uairén, na Venezuela.
Muita gente faz esse trajeto, especialmente quem vai fazer a subida ao Monte Roraima. É um caminho bastante usado por mochileiros e, sim, você precisa de passaporte válido para atravessar o RG não é aceito. Também é importante estar com o certificado de vacina contra febre amarela.
Sobre segurança, a travessia em si costuma ser tranquila, especialmente durante o dia. A dica é evitar viajar à noite e ficar atento à cotação do câmbio, que varia bastante.
Muita gente cruza a fronteira de forma segura todos os meses, principalmente em grupos. Ah, e Roraima é um destino tranquilo para viajar sozinho, o que facilita bastante a logística pra quem curte se aventurar por conta própria.
Se você tem tempo e disposição, com certeza. Mas vá com planejamento transporte, hospedagem e guias devem ser vistos com antecedência, porque as opções são mais limitadas do que em outros destinos.