Oi, já fui para os EUA algumas vezes, e posso te dizer que a melhor escolha entre alugar um carro ou usar transporte público depende muito do tipo de roteiro que você vai fazer.
Como a sua ideia é visitar várias cidades diferentes, alugar um carro costuma ser a opção mais vantajosa.
Você ganha liberdade total para montar seu cronograma, parar onde quiser, visitar cidades menores ou afastadas e isso faz muita diferença quando se quer conhecer o país em profundidade.
Além disso, se você estiver viajando com mais pessoas, os custos (como gasolina, pedágio e estacionamento) podem ser divididos, o que torna tudo mais econômico no final.
Se quiser mais dicas de roteiro e experiências de quem já viajou, recomendo visitar o site Viajantes tem muito conteúdo bom por lá e ajuda bastante no planejamento.
https://viajantes.net/t/e-seguro-andar-a-noite-nas-grandes-cidades-dos-eua/4274/11
https://viajantes.net/t/e-dificil-usar-o-ingles-basico-nos-estados-unidos-como-turista/4272/10
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