Para conhecer o Deserto do Atacama sem pressa, o ideal é ficar de 4 a 7 dias. Se quiser fazer os principais passeios, você precisa de pelo menos 5 dias. Para uma experiência mais completa, sugiro que seu roteiro varie de 5 a 7 dias.
Um roteiro de 7 dias é o ideal para explorar bem a região. Menos que isso é pouco tempo. Mais que isso já é um luxo.
O tempo mínimo que recomendo para aproveitar o Deserto do Atacama é de 4 dias. Menos que isso você vai acabar colocando de lado muitos atrativos e a viagem pode deixar a desejar.
Uma viagem que permita explorar bem os destinos e todos os passeios disponíveis no Deserto do Atacama e Salar de Uyuni comumente tem por volta de 10 dias.