Olha, depois de muito pesquisar e também de já ter visitado a Ilha Grande algumas vezes, posso dizer que o passeio Volta à Ilha é imbatível se a sua ideia é conhecer o máximo possível em um único dia.
Ele passa por praias isoladas como Caxadaço, Parnaioca e Aventureiro, além de pontos históricos e áreas de mergulho lindíssimas.
Se você gosta de algo mais personalizado e atencioso, eu tive uma experiência excelente com a Bebel IlhaGrande ela me ajudou desde o planejamento, indicou os melhores passeios conforme meu perfil e fez tudo de forma bem acolhedora.
Já para quem prefere algo mais animado, o Caipirinha Tour é muito divertido, com clima descontraído e boas paradas para banho.
Se curte trilhas e aventura, vale muito conhecer o George of the Jungle Adventure para subir o Pico do Papagaio com segurança e ainda aprender sobre a história e natureza do lugar.
No geral, recomendo escolher a empresa mais alinhada ao seu estilo, se quer conhecer tudo num dia, vá de Volta à Ilha se quer algo planejado e próximo, a Bebel é ótima e se quiser trilha e mergulho, procure o George.
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