@rafaela, Em Angra dos Reis, há várias Praia especialmente limpas e tranquilas para banho.
Aqui estão algumas sugestões que podem atender às suas necessidades com base nas praias que fui:
Praia do Bonfim
Conhecida por suas águas calmas e cristalinas, a Praia do Bonfim é uma ótima escolha para quem busca tranquilidade o local é ideal para famílias e quem deseja relaxar.
Praia do Dentista
Uma praia isolada com águas límpidas, perfeita para banho e mergulho é cercada por belas paisagens e vegetação exuberante.
Praia de Lopes Mendes
Embora esteja localizada na Ilha Grande, é uma das praias mais famosas da região de Angra dos Reis, é conhecida por suas areias brancas e águas claras.
Praia de Freguesia de Santana
Localizada na Ilha de Gipoia, é uma praia tranquila com águas calmas e uma atmosfera relaxante.
Praia do Laboratório
Uma praia pequena e pouco frequentada, ideal para quem busca privacidade e um ambiente sereno.
Essas são algumas opções de praias em Angra dos Reis que são conhecidas por suas águas limpas e tranquilas para banho.
Veja aqui: 
