O Farol da Barra, também conhecido como Farol de Santo Antônio, foi construído entre 1596 e 1602 pelo engenheiro português Leonardo Torriani. O farol foi instalado em 1698 para melhorar a sinalização na baía.
O farol original era uma lanterna de bronze alimentada por óleo de baleia. Foi substituído duas vezes no século XIX e só passou a funcionar com energia elétrica no século XX.
O Farol da Barra é o primeiro sistema de sinalização náutica a entrar em operação nas Américas. Hoje, abriga também um museu náutico com achados arqueológicos das embarcações que naufragaram na costa baiana, inclusive do Galeão Sacramento.
O Farol-da-Barra está localizado na antiga ponta do Padrão, atual Ponta de Santo Antônio, em Salvador, no litoral do estado da Bahia. A torre atual, com seus 22 metros de altura, foi instalada em 2 de dezembro de 1839, homenagem ao nascimento de D. Pedro II.