@HelenaRamos, Sim, dá pra se virar em Macapá sem alugar carro, a cidade conta com várias linhas de ônibus que cobrem bem os principais bairros e pontos turísticos.
Dá pra usar apps como o Bus2 pra acompanhar rotas e horários, e em algumas áreas dá pra andar a pé tranquilo. Só é bom se planejar um pouco, porque pode ter atrasos ou ônibus cheios nos horários de pico.