Oi, tudo bem?
A estrada para Arraial do Cabo, especialmente o trecho pela Via Lagos, costuma ser segura e bem movimentada, principalmente nos fins de semana e feriados.
O trajeto é todo asfaltado, com boa sinalização, então é possível fazer a viagem de carro com tranquilidade. Só é bom redobrar a atenção à noite ou em caso de chuva, como em qualquer estrada.
Sobre a dúvida Arraial do Cabo é perigoso? Não. A cidade é conhecida por ser tranquila e acolhedora, especialmente nas áreas turísticas, como as praias e o centrinho.
Como em qualquer destino, é importante ter atenção básica com pertences e evitar áreas mais isoladas ou trilhas sem guia, principalmente se não conhecer bem a região.